深度實測：GeekNexus 地面站與 QGC 的 Mavlink 任務規劃相容性驗證
這篇文章紀錄了自研 Android 無人機地面站「GeekNexus」的開發進程。作者透過 PX4 SITL 模擬環境，與業界標準軟體 QGroundControl (QGC) 進行了雙向的任務規劃交叉驗證。測試結果顯示，GeekNexus 能夠精準遵循 Mavlink 協議，實現航點上傳、下載與飛行控制的無縫同步，證明了系統的高度相容性與穩定性。
Monthly Archive: 11 月 2025
GeekNexus 地面站實戰：ArduPilot 避障參數 (AVOID) 設定全攻略，飛行更安心！
對於無人機飛手或開發者來說，飛行安全永遠是第一考量。ArduPilot 提供了強大的「簡單避障 (Simple Avoidance)」與「距離感測器避障 (Proximity Avoidance)」功能，但面對 Mission Planne...
GCS 航線規劃「區域任務」全攻略：活用「參考邊界斜率」一鍵優化飛行效率
想提升無人機測繪效率？本文介紹 GCS 軟體「區域任務」規劃功能，從劃定區域到參數設定，並深入解析獨特的「參考邊界斜率」如何一鍵優化不規則區域的飛行航線。
為什麼 QGC 會把 DO_CHANGE_SPEED 藏起來？從 MAVLink 任務結構看速度設定的真相
前言：一個看起來很怪、其實很合理的現象 在開發自家地面站的過程中，我遇到一個看起來「很怪」的現象： 但反過來： 同樣都是 DO_CHANGE_SPEED， 為什麼「QGC 自己產生的」跟「我程式產生的」在 QGC 裡面呈現方式完全...