Monthly Archive: 11 月 2025

2025 年 11 月 25 日

深度實測：GeekNexus 地面站與 QGC 的 Mavlink 任務規劃相容性驗證

在無人機地面站（GCS, Ground Control Station）的開發過程中，除了使用者介面（UI）的設計外，最核心的技術挑戰莫過於對 Mavlink 通訊協議的精準實作。為了確保我正在開發的 Android 地面站 GeekNe...

2025 年 11 月 22 日

對於無人機飛手或開發者來說，飛行安全永遠是第一考量。ArduPilot 提供了強大的「簡單避障 (Simple Avoidance)」與「距離感測器避障 (Proximity Avoidance)」功能，但面對 Mission Planne...

2025 年 11 月 16 日

想提升無人機測繪效率？本文介紹 GCS 軟體「區域任務」規劃功能，從劃定區域到參數設定，並深入解析獨特的「參考邊界斜率」如何一鍵優化不規則區域的飛行航線。

2025 年 11 月 14 日

前言：一個看起來很怪、其實很合理的現象在開發自家地面站的過程中，我遇到一個看起來「很怪」的現象：但反過來：同樣都是 DO_CHANGE_SPEED，為什麼「QGC 自己產生的」跟「我程式產生的」在 QGC 裡面呈現方式完全...