【無人機資安】告別明文 SD 卡：基於 PX4 ULog Streaming 的高強度資料加密方案
在無人機的軟韌體開發中，我們習慣透過 SD 卡中的 .ulg 文件來分析飛行姿態、PID 響應與感測器原始數據（Raw Data）。然而，在國防標案或涉及高商業機密的專案中，這種便利性卻成了最大的資安漏洞。 標準的 PX4 架構是將 Log...
Monthly Archive: 12 月 2025
[QGC] 深入解析 VTOL 任務規劃：搞懂 L 與 T 點的運作邏輯與定翼降落模式
在 QGroundControl (QGC) 規劃垂直起降 (VTOL) 任務時，按下「VTOL Takeoff」會同時出現 L (Launch) 與 T (Takeoff) 兩個點，且預設相距 300 公尺，這代表什麼？本文將深入拆解 VTOL 的起飛轉態（Transition）流程，以及定翼降落模式（Fixed Wing Landing Pattern）中「切線離場」的飛行邏輯，幫助飛手更安全地規劃自動飛行任務。
[PX4/QGC 筆記] 深入解析 VTOL 航點規劃：為何 QGC 會自動產生一堆「隱藏」指令？
在開發無人機地面站 (GCS) 或分析 MAVLink Log 時，你是否發現上傳到飛控的任務指令比你在地圖上點的還要多？本文以 PX4 VTOL 機型為例，解析 QGroundControl (QGC) 在規劃「起飛」與「降落」時，自動插入 DO_LAND_START、LOITER_TO_ALT 等指令背後的邏輯與安全機制。