ArduCopter RTL 設定深度解析：機頭朝前、朝後、或鎖定目標？
了解 ArduCopter 韌體中 RTL (返航) 模式下，如何透過 WP_YAW_BEHAVIOR 參數設定無人機機頭朝向 Home、倒退飛行，或是在返航時持續鎖定興趣點 (ROI)。探索不同設定背後的任務考量，提升您的飛行專業度。
Author: GEEK
ArduCopter 玩家必學：設定「兩段式降落」，實現高空快速下降、低空平穩觸地
想要讓您的 ArduCopter 無人機在 RTL (自動返航) 時降落得更有效率且更安全嗎？本篇教學將帶您深入瞭解 LAND_SPEED_HIGH, LAND_ALT_LOW, 和 LAND_SPEED 參數，教您如何設定完美的「兩段式降落」，實現高空快速下降、低空平穩觸地。
別讓一秒的失誤，毀了你整趟飛行：設定 Mission Planner 禁止「飛行中 DISARM」
【ArduPilot 教學】防止飛行中意外 Disarm 炸機！本篇教你設定 ARMING_RUDDER = 2，並設置 RC9_OPTION = 31 緊急停槳開關，確保飛行安全。
ＶＴＯＬ轉態設定說明
這三個參數是 ArduPilot (Plane 韌體) 中設定固定翼飛行性能和VTOL轉態行為的基石。以下是這三個參數的詳細說明，以及它們如何協同運作來完成VTOL轉態的最終結論。