0 無人機 / 無人機參數設定 2025 年 10 月 24 日 ＶＴＯＬ轉態設定說明 這三個參數是 ArduPilot (Plane 韌體) 中設定固定翼飛行性能和VTOL轉態行為的基石。以下是這三個參數的詳細說明，以及它們如何協同運作來完成VTOL轉態的最終結論。