在 QGroundControl (QGC) 規劃垂直起降 (VTOL) 任務時，按下「VTOL Takeoff」會同時出現 L (Launch) 與 T (Takeoff) 兩個點，且預設相距 300 公尺，這代表什麼？本文將深入拆解 VTOL 的起飛轉態（Transition）流程，以及定翼降落模式（Fixed Wing Landing Pattern）中「切線離場」的飛行邏輯，幫助飛手更安全地規劃自動飛行任務。
在開發無人機地面站 (GCS) 或分析 MAVLink Log 時，你是否發現上傳到飛控的任務指令比你在地圖上點的還要多？本文以 PX4 VTOL 機型為例，解析 QGroundControl (QGC) 在規劃「起飛」與「降落」時，自動插入 DO_LAND_START、LOITER_TO_ALT 等指令背後的邏輯與安全機制。
這篇文章紀錄了自研 Android 無人機地面站「GeekNexus」的開發進程。作者透過 PX4 SITL 模擬環境，與業界標準軟體 QGroundControl (QGC) 進行了雙向的任務規劃交叉驗證。測試結果顯示，GeekNexus 能夠精準遵循 Mavlink 協議，實現航點上傳、下載與飛行控制的無縫同步，證明了系統的高度相容性與穩定性。
對於無人機飛手或開發者來說，飛行安全永遠是第一考量。ArduPilot 提供了強大的「簡單避障 (Simple Avoidance)」與「距離感測器避障 (Proximity Avoidance)」功能，但面對 Mission Planne...
想提升無人機測繪效率？本文介紹 GCS 軟體「區域任務」規劃功能，從劃定區域到參數設定，並深入解析獨特的「參考邊界斜率」如何一鍵優化不規則區域的飛行航線。
GCS / 地面站 / MAVLink 技術筆記 / 無人機
前言：一個看起來很怪、其實很合理的現象 在開發自家地面站的過程中，我遇到一個看起來「很怪」的現象： 但反過來： 同樣都是 DO_CHANGE_SPEED， 為什麼「QGC 自己產生的」跟「我程式產生的」在 QGC 裡面呈現方式完全...
了解 ArduCopter 韌體中 RTL (返航) 模式下，如何透過 WP_YAW_BEHAVIOR 參數設定無人機機頭朝向 Home、倒退飛行，或是在返航時持續鎖定興趣點 (ROI)。探索不同設定背後的任務考量，提升您的飛行專業度。
想要讓您的 ArduCopter 無人機在 RTL (自動返航) 時降落得更有效率且更安全嗎？本篇教學將帶您深入瞭解 LAND_SPEED_HIGH, LAND_ALT_LOW, 和 LAND_SPEED 參數，教您如何設定完美的「兩段式降落」，實現高空快速下降、低空平穩觸地。
【ArduPilot 教學】防止飛行中意外 Disarm 炸機！本篇教你設定 ARMING_RUDDER = 2，並設置 RC9_OPTION = 31 緊急停槳開關，確保飛行安全。
這三個參數是 ArduPilot (Plane 韌體) 中設定固定翼飛行性能和VTOL轉態行為的基石。以下是這三個參數的詳細說明，以及它們如何協同運作來完成VTOL轉態的最終結論。
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