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在無人機的軟韌體開發中，我們習慣透過 SD 卡中的 .ulg 文件來分析飛行姿態、PID 響應與感測器原始數據（Raw Data）。然而，在國防標案或涉及高商業機密的專案中，這種便利性卻成了最大的資安漏洞。 標準的 PX4 架構是將 Log...