深度實測：GeekNexus 地面站與 QGC 的 Mavlink 任務規劃相容性驗證
這篇文章紀錄了自研 Android 無人機地面站「GeekNexus」的開發進程。作者透過 PX4 SITL 模擬環境，與業界標準軟體 QGroundControl (QGC) 進行了雙向的任務規劃交叉驗證。測試結果顯示，GeekNexus 能夠精準遵循 Mavlink 協議，實現航點上傳、下載與飛行控制的無縫同步，證明了系統的高度相容性與穩定性。
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