ArduCopter RTL 設定深度解析:機頭朝前、朝後、或鎖定目標?
了解 ArduCopter 韌體中 RTL (返航) 模式下,如何透過 WP_YAW_BEHAVIOR 參數設定無人機機頭朝向 Home、倒退飛行,或是在返航時持續鎖定興趣點 (ROI)。探索不同設定背後的任務考量,提升您的飛行專業度。
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