為什麼 QGC 會把 DO_CHANGE_SPEED 藏起來？從 MAVLink 任務結構看速度設定的真相
前言：一個看起來很怪、其實很合理的現象 在開發自家地面站的過程中，我遇到一個看起來「很怪」的現象： 但反過來： 同樣都是 DO_CHANGE_SPEED， 為什麼「QGC 自己產生的」跟「我程式產生的」在 QGC 裡面呈現方式完全...
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別讓一秒的失誤，毀了你整趟飛行：設定 Mission Planner 禁止「飛行中 DISARM」
【ArduPilot 教學】防止飛行中意外 Disarm 炸機！本篇教你設定 ARMING_RUDDER = 2，並設置 RC9_OPTION = 31 緊急停槳開關，確保飛行安全。