0 無人機 / 無人機參數設定 2025 年 10 月 24 日 別讓一秒的失誤，毀了你整趟飛行：設定 Mission Planner 禁止「飛行中 DISARM」 【ArduPilot 教學】防止飛行中意外 Disarm 炸機！本篇教你設定 ARMING_RUDDER = 2，並設置 RC9_OPTION = 31 緊急停槳開關，確保飛行安全。