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想要讓您的 ArduCopter 無人機在 RTL (自動返航) 時降落得更有效率且更安全嗎？本篇教學將帶您深入瞭解 LAND_SPEED_HIGH, LAND_ALT_LOW, 和 LAND_SPEED 參數，教您如何設定完美的「兩段式降落」，實現高空快速下降、低空平穩觸地。