[PX4/QGC 筆記] 深入解析 VTOL 航點規劃：為何 QGC 會自動產生一堆「隱藏」指令？
在開發無人機地面站 (GCS) 或分析 MAVLink Log 時，你是否發現上傳到飛控的任務指令比你在地圖上點的還要多？本文以 PX4 VTOL 機型為例，解析 QGroundControl (QGC) 在規劃「起飛」與「降落」時，自動插入 DO_LAND_START、LOITER_TO_ALT 等指令背後的邏輯與安全機制。
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深度實測：GeekNexus 地面站與 QGC 的 Mavlink 任務規劃相容性驗證
這篇文章紀錄了自研 Android 無人機地面站「GeekNexus」的開發進程。作者透過 PX4 SITL 模擬環境，與業界標準軟體 QGroundControl (QGC) 進行了雙向的任務規劃交叉驗證。測試結果顯示，GeekNexus 能夠精準遵循 Mavlink 協議，實現航點上傳、下載與飛行控制的無縫同步，證明了系統的高度相容性與穩定性。
為什麼 QGC 會把 DO_CHANGE_SPEED 藏起來？從 MAVLink 任務結構看速度設定的真相
前言：一個看起來很怪、其實很合理的現象 在開發自家地面站的過程中，我遇到一個看起來「很怪」的現象： 但反過來： 同樣都是 DO_CHANGE_SPEED， 為什麼「QGC 自己產生的」跟「我程式產生的」在 QGC 裡面呈現方式完全...