[PX4/QGC 筆記] 深入解析 VTOL 航點規劃:為何 QGC 會自動產生一堆「隱藏」指令?
在開發無人機地面站 (GCS) 或分析 MAVLink Log 時,你是否發現上傳到飛控的任務指令比你在地圖上點的還要多?本文以 PX4 VTOL 機型為例,解析 QGroundControl (QGC) 在規劃「起飛」與「降落」時,自動插入 DO_LAND_START、LOITER_TO_ALT 等指令背後的邏輯與安全機制。
在開發無人機地面站 (GCS) 或分析 MAVLink Log 時,你是否發現上傳到飛控的任務指令比你在地圖上點的還要多?本文以 PX4 VTOL 機型為例,解析 QGroundControl (QGC) 在規劃「起飛」與「降落」時,自動插入 DO_LAND_START、LOITER_TO_ALT 等指令背後的邏輯與安全機制。
在無人機地面站(GCS, Ground Control Station)的開發過程中,除了使用者介面(UI)的設計外,最核心的技術挑戰莫過於對 Mavlink 通訊協議的精準實作。 為了確保我正在開發的 Android 地面站 GeekNe...
GCS / 地面站 / MAVLink 技術筆記 / 無人機
前言:一個看起來很怪、其實很合理的現象 在開發自家地面站的過程中,我遇到一個看起來「很怪」的現象: 但反過來: 同樣都是 DO_CHANGE_SPEED, 為什麼「QGC 自己產生的」跟「我程式產生的」在 QGC 裡面呈現方式完全...
Follow:
More