[PX4/QGC 筆記] 深入解析 VTOL 航點規劃：為何 QGC 會自動產生一堆「隱藏」指令？
在開發無人機地面站 (GCS) 或分析 MAVLink Log 時，你是否發現上傳到飛控的任務指令比你在地圖上點的還要多？本文以 PX4 VTOL 機型為例，解析 QGroundControl (QGC) 在規劃「起飛」與「降落」時，自動插入 DO_LAND_START、LOITER_TO_ALT 等指令背後的邏輯與安全機制。
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GCS 航線規劃「區域任務」全攻略：活用「參考邊界斜率」一鍵優化飛行效率
想提升無人機測繪效率？本文介紹 GCS 軟體「區域任務」規劃功能，從劃定區域到參數設定，並深入解析獨特的「參考邊界斜率」如何一鍵優化不規則區域的飛行航線。